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智能機(jī)器人與人一起創(chuàng)作沙畫(huà)

戴有京劇臉譜的3米高機(jī)器人奪人眼球

空中水母靠氣囊的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)推進(jìn)

撲騰著“精靈翅膀”的“蜻蜓”優(yōu)雅飛行；“水母”居然脫離了水系環(huán)境，在空中隨意來(lái)回；酷似人類(lèi)手臂的機(jī)器手在模擬抓取，能屈能伸，靈活自如……昨天，2017世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊正式開(kāi)幕，不少機(jī)器人巨頭齊聚于此，各展所長(zhǎng)。

昨天，筆者率先進(jìn)入機(jī)器人大會(huì)會(huì)場(chǎng)探營(yíng)，炫酷非凡的機(jī)器人展示，引人入勝的機(jī)器人表演，智能、高精尖的科技設(shè)備齊聚一堂。隨著世界機(jī)器人大會(huì)連續(xù)成功舉辦，北京亦莊推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展再上新臺(tái)階，開(kāi)發(fā)區(qū)吸引了越來(lái)越多的智能制造企業(yè)入駐，逐步構(gòu)建起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，做起了“機(jī)器人總動(dòng)員”。

仿生蜻蜓、空中水母和仿生手臂就是德國(guó)知名企業(yè)費(fèi)斯托（Festo）此次帶來(lái)的智能機(jī)器設(shè)備。實(shí)際上繼2015年第一屆世界機(jī)器人大會(huì)舉辦后，費(fèi)斯托這家全球著名的自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)先廠商就頗受鼓舞。作為從事仿生機(jī)器人研究已經(jīng)有11年歷史的企業(yè)，從2006年開(kāi)始，費(fèi)斯托幾乎每一年都推出兩至三款仿生機(jī)器“動(dòng)物”，包攬“水陸空”：水母、企鵝、螞蟻、蜻蜓、袋鼠、海鷗等等。

在2016年世界機(jī)器人大會(huì)召開(kāi)前兩個(gè)月，費(fèi)斯托瞄準(zhǔn)大會(huì)契機(jī)，來(lái)到北京亦莊，兩個(gè)月后，一只機(jī)器蝴蝶驚艷亮相，其外觀和真蝴蝶十分相似，僅重32克，翅膀展開(kāi)長(zhǎng)50厘米，引來(lái)眾人圍觀，高呼“美爆了”。

而今年8月23日，費(fèi)斯托帶來(lái)了三款新品都極富創(chuàng)造力。昨天下午，費(fèi)斯托相關(guān)負(fù)責(zé)人在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)托著一只仿生蜻蜓介紹說(shuō)，它模擬的是蜻蜓高度復(fù)雜的飛行特性，可實(shí)現(xiàn)向各個(gè)方向飛行、在空中定點(diǎn)飛行和緩緩滑翔而完全不用振動(dòng)翅膀。

空中水母是費(fèi)斯托第一個(gè)以蠕動(dòng)為驅(qū)動(dòng)力的室內(nèi)飛行物體，八根觸手產(chǎn)生一種類(lèi)似于生物蠕動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，可通過(guò)內(nèi)置的軸承實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，通過(guò)氣囊蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)推進(jìn)，這在至今的航空歷史上前所未有。

而仿生手臂在機(jī)器人大會(huì)召開(kāi)前就備受矚目，它是費(fèi)斯托今年最新推出的仿生產(chǎn)品，以人類(lèi)手臂為原型，整個(gè)結(jié)構(gòu)包括肩膀、上臂、肘、橈骨和尺骨以及爪手。該機(jī)器人有七個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都利用了二頭肌和三頭肌的自然工作機(jī)制——伸屈肌群高效率的相互作用。這個(gè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)非常精細(xì)的動(dòng)作，跟人的手臂功能無(wú)異。

從2016年到2017年這短短一年的時(shí)間里，費(fèi)斯托帶著機(jī)器蝴蝶飛來(lái)了，更為開(kāi)發(fā)區(qū)帶來(lái)了科技創(chuàng)新源源不斷的靈感。據(jù)了解，為進(jìn)一步推進(jìn)智能制造發(fā)展，費(fèi)斯托在北京亦莊新落成一個(gè)面向大眾及客戶的體驗(yàn)中心，這將為自動(dòng)化難題開(kāi)發(fā)提供解決方案，滿足日益升級(jí)的產(chǎn)品要求。

開(kāi)發(fā)區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，如今亦莊已建成以亦創(chuàng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園（北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心所在地）和大族企業(yè)灣為核心的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地，吸引了哈工大機(jī)器人集團(tuán)、安川首鋼機(jī)器人有限公司、ABB集團(tuán)等一批全球行業(yè)龍頭企業(yè)及研發(fā)機(jī)構(gòu)入駐。目前開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人企業(yè)共100家左右，產(chǎn)業(yè)規(guī)模約30億元，涉及工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、核心零部件及智能制造研發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)。未來(lái)，開(kāi)發(fā)區(qū)將持續(xù)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，逐步形成規(guī)模效益，打造更具全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。