可人機(jī)協(xié)同的輕巧型機(jī)器人是未來發(fā)展方向
2015-5-4 10:56:34 點(diǎn)擊：
國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域由于起步較晚，已經(jīng)很難追上國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)工藝的步伐，但在輕巧型的機(jī)器人領(lǐng)域或許會(huì)找到新的機(jī)遇。
2015年4月9日，美國(guó)Rethink Robotics公司推出了新一代“Sawyer”工業(yè)機(jī)器人。據(jù)悉，Sawyer機(jī)器人“身高”3.3英尺，整體設(shè)計(jì)延續(xù)了前代的友好人機(jī)交互風(fēng)格，在觸摸屏上有個(gè)友好的笑臉，擁有常識(shí)性的軟件設(shè)計(jì)能夠讓它同人類友好交流。Rethink公司表示，這款機(jī)器人售價(jià)29000美元，將于今年夏季正式發(fā)售。Sawyer將成為Rethink Robotics公司研發(fā)的另一款“Baxter雙臂協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”的有益補(bǔ)充。于2012年問世的Baxter是一款與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同的創(chuàng)新人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人，其主要用途是用于移動(dòng)那些較重的物體，而且成本遠(yuǎn)低于工業(yè)機(jī)器人，因此具有無可比擬的適應(yīng)性和安全性。
這種輕巧型機(jī)器人，速度不會(huì)太快，對(duì)人不會(huì)造成損傷，強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)同，更易于操作，更靈活，是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向，也是機(jī)器人制造商所共同追求的。
“新松也在開發(fā)這種機(jī)器人，用在3C行業(yè)，去年年底樣機(jī)已經(jīng)出來了。”曲道奎說。他對(duì)這種產(chǎn)品有自己的理解，他認(rèn)為這是機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的一個(gè)新的方向。“因?yàn)椴煌氖袌?chǎng)需要不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品，以前的機(jī)器人產(chǎn)品主要用在機(jī)械，汽車零部件，速度精度要求高，而現(xiàn)在市場(chǎng)在3C等領(lǐng)域有了新的需求，原來的機(jī)器人不那么適合用于3C 領(lǐng)域，需要靈活度更高的產(chǎn)品；此外，在某些機(jī)械或汽車領(lǐng)域，機(jī)器人可以單獨(dú)完成作業(yè)，而在3C領(lǐng)域，可能需要人和機(jī)器人混合工作，這就要求機(jī)器人具備一定的安全性。”曲道奎稱。
多這種輕巧型機(jī)器人國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人企業(yè)都可以生產(chǎn)，技術(shù)難度基本都可以克服。輕型機(jī)器人和純工業(yè)的機(jī)器人作業(yè)環(huán)境不一樣，要求不一樣，對(duì)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等主要零部件的精度要求沒有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那么高，采購(gòu)的價(jià)格或許可以有所下降，這對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家是利好的；在輕巧型機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外的差距并不如工業(yè)機(jī)器人那么大，國(guó)外目前也只是生產(chǎn)出了樣機(jī)，也沒有形成批量生產(chǎn)和規(guī)模效應(yīng)，國(guó)外優(yōu)勢(shì)不明顯，和國(guó)內(nèi)基本都處于同一起跑線上，國(guó)內(nèi)的企業(yè)在生產(chǎn)輕型機(jī)器人領(lǐng)域有很大機(jī)會(huì)可以追趕。 摘自中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)
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